一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人

本发明公开了一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人，涉及机器人技术领域，包括载移AGV小车底盘、病床高度升举机构、载移床架机构、床板平移搬运机构、传动机构和床板机构。通过在床板机构设置四个调整组件，可分别对患者头部、肩部、臀部和腿部四个部位施加横向力，实现对患者卧床位置的精准调整，有效避免了传统人工调整方式可能造成的二次伤害，床板平移搬运机构能够实现患者与床板的同步转运，避免了传统人工搬运可能造成的二次伤害，结合患者位姿调整功能，使患者在载移至检测仪器时无需二次调整体位，既简化了操作流程，又节省了宝贵的时间，提升了医疗转运的效率和安全性。