一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统

本发明公开了一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统，涉及智能建造技术领域，包括智能机器人实时采集施工区域内混凝土基层的感知数据；通过预设算法分析感知数据生成施工策略，自动完成抹光作业；在抹光作业过程中，智能机器人将实时感知数据传输至云平台，形成施工质量的闭环监控体系。本发明通过预设路径规划、参数调节和图像识别算法，实现抹光作业精准匹配基层状态，提高抹光均匀性、降低人工依赖，通过将机器人作业过程中的感知数据实时上传至云平台并进行对比分析和反馈控制，实现质量问题的即时识别与纠偏、全过程施工数据可追溯、远程施工监管可视化。