基于模型降阶控制策略硬件在环测试方法及装置

本申请公开一种基于模型降阶控制策略硬件在环测试方法及装置，涉及模型控制领域，包括：基于车辆建模的步骤，为模型降阶的步骤准备整车模型降阶处理的模型数据；模型降阶的步骤包括，输入数据的步骤、卷积操作的步骤、池化操作的步骤和全连接层的步骤；基于模型降阶的步骤，获得整车模型降阶处理后的输出数据；基于模型降阶超参数优化的步骤，通过贝叶斯概率的策略，确定最优的超参数组合，并迭代调整搜索；基于降阶模型验证的步骤，对整车模型降阶处理后的输出数据开展数据验证分析，确保误差精度在预设的精度阈值范围内；基于硬件在环部署的步骤，将降阶的整车模型部署在硬件在环，并开展与标定参数的对比。