一种基于堆垛机的三维定位系统及方法

本发明涉及智能仓储物流技术领域，具体涉及一种基于堆垛机的三维定位系统及方法：包括多源数据采集模块、多源数据融合模块、三维空间建设模块、通信模块、堆垛机控制模块和三维空间实时更新模块，多源数据采集模块从多维度获取堆垛机的空间原始数据，降低单一数据源受外界环境干扰的风险；多源数据融合模块将原始数据融合为六自由度位姿信息，避免编码器累计误差，三维空间建设模块构建的数字孪生模型结合通信模块实现数据交互，堆垛机控制模块解析数字孪生模型，生成精准PWM控制信号，并且三维空间实时更新模块持续更新障碍物信息，有效补偿机械传动间隙和变形，从而保障仓储系统运行效率和货物存储安全。