一种喷雾机器人的喷雾控制方法及系统

本申请公开了一种喷雾机器人的喷雾控制方法及系统，涉及喷雾机器人控制技术领域，通过在喷雾区域范围内确定目标规划路径，并控制喷雾机器人沿目标规划路径行进，并在行进的过程中实时采集目标规划路径上的实时图像；然后以喷雾机器人上预先搭载的目标识别模型对目标规划路径上的实时图像进行识别，确定目标规划路径上的实时目标；最后以实时目标为基础，控制喷雾机器人在行进的过程中进行喷雾，实现了按需喷雾，提高了药液或清洁剂的利用率，减少了浪费，同时确保了目标区域得到充分、均匀的覆盖，且利用机器学习算法，使喷雾机器人能够适应复杂多变的作业环境，自主决策最优的喷雾策略，提升了机器人的智能化水平。