一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法

本发明公开了一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法，永磁同步电机的控制系统包括预设有各种参数表的存储单元；控制方法为：先根据电流采样数据进行温度预测；然后划分温度运行区间，并根据预测的温度预测值，判断温度运行区间并进行电流限幅；然后统一各种温度限幅和电压限幅，建立永磁同步电机的约束条件，并通过约束条件中等式约束转化成目标函数；然后消除目标函数中的电压不等式约束与动态电流不等式约束；最后计算得到下一时刻的电流参考值，内环控制器对电流参考值进行处理以输出开关信号给逆变器。本发明的控制系统可以根据实际工况，如温度、电机参数变化等，在线调整约束条件和目标函数，实现对环境扰动和非线性影响的鲁棒控制。