基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置

本申请涉及了一种基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置，本方法首先基于对目标区域的雷达回波信号，生成目标区域的时域信号；然后根据时域信号生成目标区域的二维图像，并确定至少一个对象所处的二维空间位置；然后根据二维空间位置，在不同高度点上，对至少一个对象进行多高度点的单点三维成像，得到单点三维成像结果；最后根据连续时间内的多高度点的单点三维成像结果，生成至少一个对象的微多普勒谱图，根据所述微多普勒谱图，识别至少一个对象的行为。本方法通过空时频协同框架结合空间、时间和频率特征，提升了对象行为的识别精度，能够在复杂场景中实现高效的多对象的行为识别。