激光点云目标检测方法、装置及电子设备

本申请涉及激光检测技术领域，具体涉及一种激光点云目标检测方法、装置及电子设备。包括获取封闭区域的激光点云数据；对所述激光点云数据进行畸变校正，得到原始点云数据；使用预训练得到的检测模型对所述原始点云数据进行检测，得到检测框；利用三维跟踪算法对所述检测框进行优化，得到检测结果。解决了封闭区域特有的点云畸变、检测模型复杂性和时序抖动问题。其中畸变校正提升数据质量，轻量化模型保障实时检测效率，三维跟踪算法强化时序一致性，从而在封闭区域场景下实现高精度、高稳定性的目标检测，直接提升自动驾驶系统的感知可靠性。从而满足智能驾驶实际应用需求。