毫米波雷达点云聚类方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种毫米波雷达点云聚类方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：对点云数据进行区域分割，得到至少两个子区域；并行地对各子区域内的点云执行预设聚类算法，得到各子区域对应的一次聚类结果；其中，预设聚类算法至少包括：DBSCAN聚类算法；在各子区域中确定一次聚类后位于边界区域的目标边界点；根据预设聚类算法对所有目标边界点进行聚类处理，得到二次聚类结果；将各一次聚类结果和二次聚类结果进行合并，得到最终聚类结果。本技术方案通过对点云数据进行区域分割与并行计算，显著地降低了处理耗时，能够满足车载实时性要求；通过提取边界点进行二次聚类，消除了子区域独立聚类导致的分裂，确保最终聚类结果的一致性和准确性。