摘要
本发明涉及一种低成本的具身可移动陪伴机器人,属于视频测量学技术领域,包括:视觉检测模块、互动单元和模型构建模块,视觉检测模块用于在检测范围内检测物理实体,并生成物理实体的视觉图像;互动单元与视觉检测模块相连接,互动单元用于处理视觉检测模块中的视觉图像;模型构建模块用于根据视觉图像构建机器人的执行行为,模型构建模块与互动单元相连接;通过模型构建模块判断视觉图像以构建机器人的执行行为,使机器人根据执行行为运行;本发明的有益效果:根据清晰的视觉图像构建机器人的执行行为,根据视觉图像评估机器人的执行行为,对机器人的各个动作进行单独执行。
技术关键词
视觉检测模块
陪伴机器人
低成本
实体
物理
测量学技术
障碍物
距离调节
评估机器人
图像评估
固定点
视频
数据