基于uwb的自主跟随机器人动态调控系统及方法

本发明涉及机器人跟随调控技术领域，具体涉及基于uwb的自主跟随机器人动态调控系统及方法，该系统通过“行为建模‑决策设计‑优解调控”三层架构的深度协同，实现多维度技术突破：行为感知精准化：融合UWB高精度定位、IMU惯性传感与BiLSTM+注意力机制，精准识别用户的行为模式，多目标函数集成“跟随精度‑隐私保护‑能耗效率”，从冲突解耦、行为适配、硬件赋能、隐私增强、体验升级五个维度，构建人机协同的动态平衡体系，实现“行为理解‑硬件适配‑场景响应”的深度协同，通过行为模式的权重映射，系统可在毫秒级切换优化重心，避免“一刀切”策略的场景失配。