一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统

本发明提供一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统，涉及自动化清洁机器人技术领域，其方法包括接收监测端的清扫任务请求，调取实际光伏场站的虚拟光伏空间；采集实际光伏板的表面图像并输入积雪检测模型，识别实际积雪区域并确定特征参数，通过气象监测设备获取气象数据；根据特征参数和气象数据，判定是否触发极端积雪清扫模式；若触发则将实际光伏场站划分为多个清扫子区域并分配给多个机器人，确定积雪清扫路径和参数；机器人按照积雪清扫路径和参数执行任务，监测实际光伏板的表面清洁度；基于表面清洁度调整积雪清扫参数并更新虚拟光伏空间，从而可以提高极端天气下多机器人协同清扫光伏板的效率，实现清扫模式的精准调整与优化。