基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质

本发明涉及一种基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质，该包括以下步骤：获取初始头颈动脉的三维磁共振血管影像，并进行序列配准，得到配准后的多序列数据；分别输入基于深度学习的血管分割模型中进行分割处理，并进行融合，得到包含闭塞血管的血管分割图；采用骨架化提取方法提取出血管中心线，并根据血管中心线获得包含闭塞血管的头颈动脉的重建图像；基于全卷积神经网络的检测网络模型，对头颈动脉的重建图像进行闭塞信息检测，检测出闭塞血管段，得到闭塞血管段的三维磁共振血管壁影像；获取血管DSA图，结合闭塞血管段的血管磁共振影像，实现闭塞血管在空间上的DSA‑MR精准配对，得到闭塞血管的术中导航路线。与现有技术相比，本发明具有可视化闭塞血管路径、实现闭塞血管的介入术中导航等优点。