一种穿刺导航方法、装置、医疗设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种穿刺导航方法、装置、医疗设备及计算机程序产品，所述方法应用于医疗设备，医疗设备设置有穿刺针以及多个与不同模态对应的图像采集组件；图像采集组件用于针对手术对象输出对应模态的初始图像；初始图像包括超声图像、光声图像和红外图像；方法包括：针对多个模态对应的初始图像进行配准，生成多模态叠加图像；调用已训练的多模态融合网络对多模态叠加图像进行处理，输出手术靶点的目标位置；依据穿刺针的针尖实时位置以及目标位置生成穿刺轨迹；将多模态叠加图像、穿刺轨迹以及针尖实时位置输出至预设的显示组件，本申请实施例可以实现针高精度、高安全性的穿刺导航。