水下推进器摆动运动模拟实验装置及其摆动幅值调节方法

一种水下推进器摆动运动模拟实验装置及其摆动幅值调节方法，包括实验水池，其具有水池框架和横梁，横梁上通过紧固件安装有摆动装置；包括顶座，其下方通过轴承支撑安装有顶轴，顶轴的外侧套装有外轴，外轴的两端分别通过紧固件安装有左转动架和右转动架，外轴的底部固定有俯仰惯量调节模块，左转动架和右转动架的底部同时固定有中间板，中间板下方设置有轴承底座，其上方设置有凹槽，凹槽内安装有一对交叉滚子轴承，连接中轴的中下部分安装在交叉滚子轴承的内侧，连接中轴上部固定在中间板底面，轴承底座和连接中轴能够相互转动；轴承底座的下方固定安装有艏摇惯量调整模块，两者在空间位置互相垂直。结构简单、控制灵敏、能源利用率高。