连接结构、机器人手臂和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种连接结构、机器人手臂和机器人，解决了相关技术中的连接结构容易因振动而松动失效，导致连接结构的抗振动能力差的问题。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件。锁紧件能够通过环形限位部与第一连接件的第一限位部抵接，并通过环形螺接部与第二连接件的第二环形部螺接，以锁紧第一连接件与第二连接件。第二楔面与第二环形部的第一端面之间的第一锐角大于外螺纹的螺旋升角，在连接结构受到振动时，第二楔面与第一楔面相对于环形螺接部与第二环形部之间的螺纹连接先发生滑动，从而增加了螺纹连接在第二环形部的轴向的预紧力，减小了螺纹连接发生松动的概率，提高了连接结构的抗振动能力。