一种机器人关节电机和减速器性能单独测试的方法及装置

本发明公开了一种机器人关节电机和减速器性能单独测试的方法及装置，属于机器人关节模组测试技术领域。通过设计工装，利用弹性摩擦垫圈的弹性变形传递扭矩，并通过定心锥面与转子凸台或太阳轮凸台的孔端面圆接触实现定心锁紧。测试减速器时，第一工装连接驱动机构与转子；测试电机时，第二工装连接驱动机构与太阳轮凸台。直接复用关节原有轴承支撑，避免额外结构，减少约束变化，提高测试精度。