一种数据与模型混合驱动的隐含节点时钟参数跟踪方法

本发明涉及一种数据与模型混合驱动的隐含节点时钟参数跟踪方法，属于时间同步技术领域。该方法包括：面向环境温度实时变化和观测噪声协方差先验知识未知的无线网络通信场景，建立隐含节点和时钟源节点之间的时钟观测方程，建立隐含节点时钟频率偏移与温度变化相关的时钟状态方程；结合时钟观测方程和时钟状态方程建立隐含节点的时钟状态空间模型，并对时钟状态向量进行增广；采用数据与模型混合驱动方法对时钟参数进行跟踪。本发明减少了报文交互频次与通信开销，可抑制由环境温差引起的时钟频率误差累积，提升时钟参数跟踪精度与长期稳定性，增强系统对噪声扰动的鲁棒性，避免因协方差设置不当导致的性能退化甚至发散问题。