自动驾驶自学习方法、系统、电子设备及介质

本发明提供了一种自动驾驶自学习方法、系统、电子设备及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取传感器数据和驾驶员行为数据；创建环境信息标准化接口；构建驾驶行为模型；基于环境信息标准化接口和驾驶行为模型对传感器数据和驾驶员行为数据进行分析，得到场景判断结果和行为预测结果；根据场景判断结果和行为预测结果生成驾驶控制策略。本发明中通过采集的传感器数据关联当前时刻的驾驶员行为数据，通过多重判断，对场景危险等级进行分类，通过环境信息标准化接口定义的场景与驾驶员的行为关联，进行自学习，当下次检测到类似的场景时可以模仿当时驾驶员的行为控制车辆，用于优化危险场景下、接管场景下的车辆控制逻辑。