机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品

本申请实施例提供了机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品。本方法包括：基于机器人相应的机器人感知数据进行推理，得到情境理解信息；机器人感知数据包括机器人相应的视觉输入数据；根据情境理解信息，确定机器人的目标动作任务；在控制机器人执行目标动作任务的过程中，重新获取机器人相应的机器人感知数据，以基于重新获取的机器人感知数据控制机器人的动作。也就是说，通过对机器人感知数据进行综合推理，可以形成对当前情境的深度理解，并且在任务执行过程中通过重新获取机器人感知数据以实现持续地感知反馈，动态地理解和推断人类需求及环境变化，主动地生成和调整执行任务，提升人机交互的自然性和灵活性。