一种应用于EMB系统的位置检测方法及EMB系统

本发明公开了一种应用于EMB系统的位置检测方法，EMB系统包括电机输出轴齿轮，电机输出轴齿轮设有第一角度检测传感器；输出轴齿轮，输出轴齿轮设有第二角度检测传感器；卡钳，包括摩擦片；驱动模块，套设于输出轴；位置检测方法包括：获取第一角度A1和第二角度B1；根据第一角度A1、第二角度B1确定电机输出轴齿轮实际转动的第一圈数N1以及输出轴齿轮实际转动的第二圈数N2；根据第一公式确定电机输出轴齿轮实际转动的第三角度A2，根据第二公式确定输出轴齿轮实际转动的第四角度B2，第一公式为A2＝N1×360+A1，第二公式为B2＝N2×360+B1；根据第三角度A2以及第四角度B2，确定驱动模块在轴向相对输出轴的位置。本发明能够实时确定驱动模块的位置。本发明还提供了一种EMB系统。