摘要
本发明涉及海上能源传输技术领域,且公开了一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统,包括中央处理器,所述中央处理器发射端与服务器接收端信号连接,所述中央处理器接收端与双端设备连接控制单元发射端信号连接。通过各单元联动,能够在较短时间内实现浮式中转平台与液化天然气运输船的可靠连接,减少对接时间,提高作业效率;可适应不同海况、船型以及船舶运动,包括横摇、纵摇、垂荡等,确保连接的稳定性和密封性;在需要时能迅速、安全地使浮式中转平台与运输船分离,以便运输船尽快离开或进行其他作业,通过MPC算法实现亚米级动态补偿,适应4级海况,结合LNG泄漏监测与运动预测模型,提前预警。
技术关键词
液化天然气运输船
中转平台
接收端
人机交互单元
发射端
运动感知模块
模型预测控制算法
中央处理器
模拟单元
模拟测试模块
LNG运输船
控制单元
信号
能源传输技术
混合驱动模块
数据处理模块
控制执行模块
MPC算法