基于位置感知的无人机通信基站筛选方法、系统及介质

本发明提供了一种基于位置感知的无人机通信基站筛选方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：通过GNSS实时定位无人机，获取三维位置信息；根据所述三维位置信息在空域通信地图数据库中检索当前位置可视范围内的候选基站；对所述候选基站采用评分函数进行评分，将评分最高的候选基站与当前连接基站进行比对筛选出目标基站；控制无人机将基站连接至所述目标基站，以解决无人机通信基站不维护通信地图，不能根据历史测量或地理特征建立空域内通信质量模型，系统缺乏持续优化能力和自适应能力的问题。