摘要
本发明涉及航天航空技术领域,尤其为固定飞行训练航线中模拟机的低时延通信控制系统及方法,该控制系统包括多源传感器融合模块、数据精简处理模块、动态时延优化通信框架、分布式智能决策终端、虚实映射同步控制器、毫延调控模块和智能感知告警交互模块;本发明集成4G、5G及卫星双链路,采用Q‑Learning算法动态选择最优链路,实现毫秒级时延控制,并通过丢包率补偿算法将提升传输的可靠性,并基于FPGA的硬件加速器与EKF算法融合多传感器数据,结合Huffman编码和卡尔曼滤波,实现数据压缩比的提升,带宽需求降低大幅度,通过软硬件协同优化,将端到端时延降低至百毫秒以内,虚实同步精度提升至厘米级,决策响应速度提升两倍。
技术关键词
模拟机
多源传感器融合
通信控制方法
通信控制系统
时延
轨迹预测模型
传感器融合算法
分布式智能
Delaunay三角剖分
扩展卡尔曼滤波
卡尔曼滤波算法
Huffman编码
融合多传感器数据
同步控制器
航天航空技术
模块
决策
气压高度计
链路
硬件加速器