一种低空无人机厘米级定位与控制系统

本发明公开了一种低空无人机厘米级定位与控制系统，涉及高精定位技术领域，解决了首先，难以实现厘米级定位精度；其次，难以在复杂环境下生成与调整安全的飞行路径；接着，难以综合考虑能耗、障碍物、地理围栏等多因素优化全局最优路径；最后，难以结合避障灵敏度和悬停稳定性系数，以及实时环境感知，生成控制指令并在厘米级定位下执行的技术问题。本发明通过多源传感器融合与卡尔曼滤波实现厘米级实时定位；构建地理围栏及三维避障路径，结合障碍物检测预防越界碰撞；利用机器学习与风险评估优化路径规划，使无人机动态适应复杂环境；通过定位误差补偿与控制策略优化，优化低空飞行控制策略。