一种用于眼科生物测量仪的视觉导航电机位置精确控制系统

本发明属于眼睛科学测量技术领域，具体涉及一种用于眼科生物测量仪的视觉导航电机位置精确控制系统。包括呈三层模块化设计的机械结构、控制电路以及单片机。机械结构包括沿第一方向依次设置的第一、第二、第三移动模块。第一移动模块、第二移动模块以及第三移动模块内部分别集成有第一、第二、第三电机。第一、第二、第三移动模块。分别用于驱动光学器件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。其中第一方向、第二方向与第三方向之间相互垂直。第一移动模块、第二移动模块和第三移动模块分别通过控制电路与单片机连接。单片机通过视觉导航算法向控制电路发送控制信号以驱动移动模块，以使第三移动模块带动光学器件对准人眼视轴。