一种地铁转向架智能交验方法及系统

本发明公开了一种地铁转向架智能交验方法及系统，所述系统包括控制机构以及所述控制机构连接的上方视觉采集模块、第一协作机器人、桁架机械手、托轮运输装置、第七轴机器人、第二协作机器人和下方视觉采集模块；托轮运输装置托轮并精确转移转向架；地面上方的桁架机械手上设置第一协作机器人，第一协作机器人连接上方视觉模块，对转向架的上方和前后左右拍照采集图像；地平面下方地坑内的第七轴机器人上设置第二协作机器人，第二协作机器人上设置视觉模块，对转向架的底部拍照采集图像。本发明送料和机器人拍照兼顾到一套机构上，解决了单独的送料机构会占用拍照空间的难题，大大降低送料机构成本，视觉的检测范围扩大，相互作业时互不干扰。