一种眼底血管穿刺过程精准性高的远程控制系统

本发明公开了一种眼底血管穿刺过程精准性高的远程控制系统，包括5G通信模块，主手控制装置包括主手执行结构；执行机器人装置包括穿刺执行结构，运动控制模块，运动控制模块包括SCARA机构和RCM机构。提取主手执行结构的动作信息；所述动作信息放入提前制定的5G通信模块的通信协议中，转化为包含位置信息、序列号和错误校验和的帧数据，利用所述5G CPE设备传输到所述执行机器人装置；所述执行机器人装置再将所述帧数据转化为执行机器人装置的动作信息，执行机器人装置的动作信息转变为各电机的转动方向、转动速度和转动距离的数据，控制电机工作；上述系统精准低延时的带动注射针到达准确位置，维持准确的角度及注射针针尖准确朝向，执行穿刺动作。