摘要
本公开的实施例涉及一种用于检测喷头的方法、设备以及喷涂系统。喷头包括多个喷针,多个喷针用于输出由目标液体形成的多个液柱。用于检测喷头的方法包括:获取所采集的目标图像,目标图像至少指示该多个液柱中的至少一个液柱;以及根据目标图像确定该至少一个液柱的形状属性以便确定喷头的状态,该形状属性包括液柱长度以及液柱延伸方向中的至少一项。本公开的技术方案能够检测喷头的喷针所输出的由目标液体形成的液柱的形状属性,从而确定喷头的状态是否符合预期。
技术关键词
驱动图像采集单元
喷针
喷头
喷涂系统
中心线
抽吸单元
光源单元
控制驱动单元
轮廓
控制单元
边缘检测算法
液体
像素
光照
均衡算法
直方图
对比度