基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统

本发明提供一种基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括三维重建模块、特征规划模块、工艺执行模块和质量控制模块；其中，三维重建模块采集铸件表面浇冒口区域的激光‑视觉数据，实现铸件表面浇冒口区域的三维重建；特征规划模块提取铸件表面浇冒口区域三维重建数据特征，并进行机器人运动学约束下的多目标路径规划，生成机器人实时加工轨迹；工艺执行模块依据机器人实时加工轨迹与工艺参数执行补偿进行加工清理操作；质量控制模块提取铸件表面纹理特征，构建粗糙度评价模型并通过反向优化工艺参数实现工艺执行补偿。该系统能够更适宜地进行大型铸件浇冒口的智能清理工作。