摘要
本发明公开了一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法,包括:输入电力推进系统运行状态,自适应运行点协同优化控制模块对永磁同步电机的工作点进行动态平衡调节,并通过运行指标评价模块对平衡优化结果进行评价;平衡调节完成后,运行点抗扰控制模块对动态工作点进行抗扰控制,缓解周期性负载扰动;抗扰控制完成后,逆变器控制模块通过转矩直接控制和空间电压矢量调制对逆变器进行控制;输出优化后的电力推进系统实时控制指令,实现最终调节。本发明采用上述方法,提高了推进系统的灵活调节能力与运行范围,有效缓和负载扭矩突变下的功率和速度波动,提升了系统效率和安全性,为极地航运装备的技术升级提供了关键解决方案。
技术关键词
推进控制方法
协同优化控制
破冰船
推进控制系统
电力推进系统
同步电机
空间电压矢量调制
控制模块
工作点
电机负载转矩
功率
永磁
逆变器
二阶陷波滤波器
速度
指标
下垂控制方法
虚拟同步机