一种用于快速刀具伺服的压电致动器迟滞补偿方法及系统

本发明公开了一种用于快速刀具伺服的压电致动器迟滞补偿方法及系统，该压电致动器迟滞补偿方法针对现有建模方法在高频信号的局限性，在延迟算子的基础上将阈值修改为率相关阈值，提高了在高频信号迟滞现象的拟合能力；同时，本发明在传统的权重系数中加入率相关和权重修改系数，增强了在低频信号迟滞现象的能力；此外，本发明在构建IT‑Play算子时引入动态阈值修正系数，使模型在低频信号输入条件下对迟滞非线性特征的拟合能力显著增强，通过考虑输入变化速率对权重动态分布的影响，能够更精准地捕捉低频迟滞过程中缓慢演化的输入‑输出关系，克服了传统模型在低频工况下拟合精度不足的缺陷。