一种基于反射成像的水果缺陷检测装置及方法

本发明提供一种基于反射成像的水果缺陷检测装置及方法，涉及水果检测技术领域，该装置包含传送机构、触发器、反射成像机构、拍摄机构和水果缺陷分析系统，传送机构输送待分析水果，触发器检测到水果时向反射成像机构和拍摄机构发送拍摄信号，反射成像机构调整反射镜片角度，将水果侧面和背面表面反射至拍摄机构视野，拍摄机构拍摄水果正面及经镜片反射的侧面、背面，获全局水果图像集，水果缺陷分析系统通过图像集训练模型，输入测试图像输出缺陷分割结果，依预设规则判定品级；本发明装置通过反射消除单相机拍摄死角，替代多相机方案降本减维护，传送、触发与拍摄联动适配工业化连续生产，提升检测效率。