一种基于改进YOLO11分割模型与单目定位蓝莓智能分拣方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是应用于农业自动化和食品加工的图像识别与处理技术，本发明公开了一种基于改进YOLO11分割模型与单目定位蓝莓智能分拣方法，包括以下步骤：S1、使用图像采集设备拍摄包含不同大小蓝莓的图像，其中所述蓝莓根据直径大小分为以下类别：特大果，直径≥22mm；大果，直径在18‑22mm范围内；中果，直径在15‑18mm范围内；小果，直径<15mm；S2、对所述图像进行数据增强处理，所述数据增强包括亮度调整、高斯模糊、镜像变换，该基于改进YOLO11分割模型与单目定位蓝莓智能分拣方法，克服了传统矩形框标注在果实重叠、遮挡场景下定位不准确的问题，能精确提取蓝莓轮廓，解决了传统方法因边界框不精确导致直径计算误差大的问题。