一种气吹式玉米精准对靶变量施肥机器人

本发明涉及一种气吹式玉米精准对靶变量施肥机器人，包括底盘，所述底盘的内部转动安装有两个转杆，两个所述转杆的两端均固定安装有驱动轮，右侧所述转杆的外表面固定安装有链轮，所述底盘的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与链轮之间链条传动连接。该气吹式玉米精准对靶变量施肥机器人，通过摄像头和控制器配合，摄像头对施肥机器人作业前方区域玉米植株进行识别和定位，通过控制器对采集的图像进行识别和分析，实时计算出所识别玉米植株位置和高度，根据玉米植株位置确定施肥位置，根据玉米植株高度确定施肥量，从而实现精准对靶变量施肥。