一种基于机器视觉的轮毂精密装配工艺

本发明公开了一种基于机器视觉的轮毂精密装配工艺，将轮毂放置到指定的工作台，对轮毂的外侧位置进行快速定位，在轮毂定位的位置设置机器人视觉检测机构，通过视觉检测的方式对轮毂进行表面与角度检测，将视觉检测的数据进行采集，并对采集的数据进行存储与备份，对采集并存储的数据进行无线通讯传输。本发明所述的一种基于机器视觉的轮毂精密装配工艺，设有视觉检测、数据采集传输分析、轮毂找平、自动化装配控制与诊断维护，能够方便快速的对轮毂装配时的水平面以及表面缺陷进行快速检测，并自动对轮毂进行找平定位，提高轮毂装配的精密度，还可以便于自动化进行装配与驱动，通过诊断与维护提高装配的合格率。