装载机液压工作电机的怠速确定方法和装置

本发明涉及一种装载机液压工作电机的怠速确定方法和装置，属于车辆的自动控制技术领域，其中，该方法包括：在确定目标装载机满足第一预设条件时，确定装载机液压工作电机的转速为第一预设怠速值；在确定目标装载机满足第二预设条件时，确定装载机液压工作电机的转速为第二预设怠速值；在确定目标装载机不满足第一预设条件且不满足第二预设条件时，基于方向盘角速度、制动液位实时压力、刹车深度信号、第一预设怠速值以及第二预设怠速值得到液压工作电机的第三怠速值。本发明通过三段式控制不同的驾驶意图使用不同的怠速，从而在满足正常驾驶需求的情况下也能兼顾整车的节能效果。