假肢控制方法、装置、假肢控制设备及存储介质

本发明提供了一种假肢控制方法、装置、假肢控制设备及存储介质，属于生物信号检测技术领域，其方法包括：获取用户在使用假肢过程中的生物信号，生物信号包括肌电信号，以及语音信号和/或脑电信号；采用预先训练的动作识别模型识别每种生物信号对应的动作结果，动作结果包括多个动作类型和各自对应的预测概率；根据每个动作结果中的多个动作类型和各自对应的预测概率，确定目标动作；基于目标动作对假肢进行控制，实现了对假肢的精准控制，提升了用户体验。