一种基于YOLO与改进DeepSORT的多目标追踪实现方法

本发明提供的一种基于YOLO与改进DeepSORT的多目标追踪实现方法，通过YOLO实现对小型高速目标的高精度实时检测，结合改进DeepSORT实现对多个目标的持续识别和轨迹预测；同时通过模型格式转换与边缘部署机制，将训练好的深度学习模型从PC端高效迁移至轻量化终端平台；另外采用Raspberry Pi 5作为核心控制单元，通过轻量级的边缘计算平台实现本地推理控制与设备调度，采用Hailo‑8边缘AI加速器对YOLO目标检测算法进行加速推理，极大提升了系统在边缘设备上的检测帧率与响应速度，确保可在毫秒级响应时间内完成目标识别与决策。