一种斗轮机悬臂俯仰角度与取料流量的联动控制装置

本发明涉及斗轮机技术领域，公开了一种斗轮机悬臂俯仰角度与取料流量的联动控制装置，包括感知检测模块，用于在采集悬臂俯仰角度以及取料流量数据，将其转化为电信号并传输至环境适配与检测增强模块；环境适配与检测增强模块，接收感知检测模块传输的电信号，将处理后的信号传输至控制决策模块；控制决策模块，接收环境适配与检测增强模块传输的信号。通过角度检测单元、流量检测单元，结合信号优化单元采用滤波算法和加权平均融合算法对多组检测数据进行降噪、时空配准与冗余校验，提升角度与流量原始数据的稳定性和准确性，为联动控制提供可靠数据基础。