一种有限空间通信和安全检测方法、系统及设备

本发明公开了一种有限空间通信和安全检测方法、系统及设备，涉及图像识别技术领域，包括构建遮挡感知图，并结合测距与视觉SLAM完成初始三维语义地图与设备拓扑图的建立；基于视距遮挡信息动态生成通信Mesh拓扑，并在节点间发生遮挡时触发路径重构，在通信保障基础上调度边缘节点进行图像采集与传输；通过光流法与动态语义掩膜还原遮挡下的人体姿态轨迹，提取行为元组并标定异常动作。本发明有效提升了有限空间内通信的稳定性与连续性，增强了对遮挡环境中异常行为的识别能力，实现了多源感知数据的高效融合与智能处理，显著降低了安全监测的误报率与漏报率，提升了风险事件响应的实时性与精度。