图像标志点拼接方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种图像标志点拼接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取针对目标物体采集的多帧待处理图像，并获取每帧待处理图像的三维标志点坐标；基于确定的全局坐标系，将每帧待处理图像的三维标志点转换至对应的全局坐标系，获取转换后的三维标志点全局坐标；按照预设融合算法，依次将相邻两帧待处理图像进行至少一次融合，得到融合后的三维标志点全局坐标。该方法通过将多帧待处理图像相邻两两融合，直至得到最终融合结果，以代替直接依次叠加融合，实现了利用相邻两帧图像间变化较小的原理减小每次融合误差，从而减少了图像标志点拼接过程中的累积误差，提高了视觉测量采集数据的准确性和可靠性。