采样机控制方法、装置、电子设备和介质

本发明公开了一种采样机控制方法、装置、电子设备和介质，涉及电厂采样机采样的技术领域；方法包括：获取目标车辆的车辆参数信息，以对车辆的采样区域进行划分，得到多个可采样子区域；获取历史采样位置数据；以确定每个可采样子区域的动态权重，每个可采样子区域的动态权重与可采样子区域的历史采样频率成反比；根据总采样数量和每个可采样子区域的动态权重将采样点均匀分配至可采样子区域，得到采样点分配结果；根据采样点分配结果控制机械臂执行采样操作。本发明能够避免采样时打到拉筋，统筹同一车辆以及同一批次车辆的采样点，实现采样点的均匀分布，从而确保采集的样本覆盖全面且均匀，全面反应整车燃煤以及同一批次燃煤的质量情况。