一种纸垛点数的方法和装置

本发明公开了一种纸垛点数的方法和装置，涉及电子传感技术领域，包括，根据第一激光测距和第二激光测距的初步纸张数量，通过三级异常处理机制进行优化，生成第一激光测距和第二激光测距的纸张数量优化结果；对第一激光测距和第二激光测距纸张数量优化结果进行绝对值计算，生成纸张差值，并与误差阈值进行交叉验证，获取最终的纸张数量。采集纸垛图形数据并进行预处理，结合霍夫变换获取纸垛倾角，并与设定的纸垛倾角阈值区间进行比较，实现了对测量区域的精准识别，确保后续激光扫描路径的合理性与数据采集的准确性，提升了装置对纸垛姿态变化的适应能力。