一种草莓采摘机器人的采摘装置

本发明公开了一种草莓采摘机器人的采摘装置，包括主体和采摘，主体的前端安装有爪座，采摘爪共设有多个，多个采摘爪呈环形阵列安装在爪座上，采摘爪包括前爪和后爪，前爪和后爪均采用圆弧形结构，后爪内部沿弧形的周向开设有气道，前爪的一端由后爪的前端插合在气道内，前爪能够沿气道的方向进行滑动，主体外部还安装有气路控制结构，涉及草莓采摘领域。本发明通过将用于包裹摘取草莓的采摘爪分为两个部分，因此在进行草莓的采摘时，当需要多颗草莓交叉在一起，可以先独立控制少部分的前爪伸出插入到待采摘草莓与其他草莓的交叉位置之间，将待采摘草莓“挑出”，然后再控制其他前爪共同包裹草莓，进行精准采摘。