摘要
本发明公开了一种多模态工业数据异常协同检测方法及系统,通过数据采集模块实时采集工业生产过程中的多模态数据。数据预处理模块对采集到的数据进行清洗、整合和标准化处理,消除噪声和异常数据。多模态数据融合模块将预处理后的数据进行融合,构建多模态数据融合图。异常检测模块在融合图上应用图注意力机制网络,捕捉全局序列层面上不同模态在时间和空间上的复杂相互关系,并利用二分类模型进行异常检测。根因定位模块在检测到异常后,利用随机游走算法在融合图中进行根因定位,并通过对比不同根因的权重,确定前几名异常根因。该系统能够确保在各复杂的工业应用场景中,提高对工业异常检测的高效率和高质量。
技术关键词
协同检测方法
多模态数据融合
焊接机器人
注意力机制
协同检测系统
动态时间规整算法
二分类模型
分类阈值
传感器
定位模块
工业
异常数据
邻居
节点更新
数据采集模型
插值方法
深度卷积神经网络
系统为您推荐了相关专利信息
多模态医学图像
模态特征
分割方法
多模态MRI图像
蒸馏
机器人自动焊接工作站
电液推杆
移动轨道
机架侧板
限位组件
巡检装置
多模态信息
多模态数据融合
SLAM算法
红外热成像仪
键特征
视频生成模型
查询特征
融合特征
图像特征提取
高频载波同步
信号调制系统
热力图
节点
结构相似性算法