控制方法、装置、车辆、介质及程序产品

本公开涉及智能驾驶技术领域中的一种控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，包括：根据多个感知模态的驾驶员监控信息，确定驾驶员状态信息，所述多个感知模态的驾驶员监控信息是通过不同模态的感知设备得到的；根据所述驾驶员状态信息，执行目标设备的控制。这样，通过不同感知模态的驾驶员监控信息进行驾驶员状态信息确定，可以避免单一感知模态驾驶员监控信息造成的驾驶员状态信息确定不准确，提高了驾驶员状态信息确定的准确性，进而提升了车辆驾驶的安全性。