一种瓶体堆垛设备

本发明涉及瓶体生产打包堆垛领域，尤其涉及一种瓶体堆垛设备。包括有控制台和机械臂，控制台上设置有机械臂，机械臂上连接有连接框，连接框上设置有电动推杆，连接框上滑动设置有升降框，升降框与电动推杆的伸缩杆连接，升降框内滑动设置有平移框，平移框上设置有平移机构。本发明通过采用平移框与升降架联动的勾板抓取机构，结合电动推杆、传动机构和平移机构，实现了对堆垛中任意层位的目标收纳筐的快速提取，无需依次移除上方所有收纳筐，大大节省了操作时间，提升了工作效率，而且在提取目标收纳筐时，升降架能够带动其上层收纳筐向上移动，实现上下层收纳筐的同时分离，避免了对其他层位货物的影响，提升了操作的连贯性和效率。