一种基于双目立体视觉的彩色3D动态投影定位方法以及装置

本申请公开了一种基于双目立体视觉的彩色3D动态投影定位方法以及装置，其包括包括双目相机、投影仪、工控机及电脑主机，所述电脑主机与所述工控机信号连接，所述工控机分别与双目相机、投影仪信号连接，且所述左相机和所述右相机的摄影范围以及所述工控机的投影范围三者至少部分范围重合。本申请具有减少了特征点的定位时间，提高了跟踪定位和投影的效率的效果。