基于异面共型天线的蓝牙AOA分区定位方法及系统

本发明提供了一种基于异面共型天线的蓝牙AOA分区定位方法与系统，包括：构建共形天线阵列；设置扫描角度，确认有效工况分区；计算每个有效工况分区内的信号入射方向与共形天线阵列的各个天线板法向量的夹角，令夹角小于预设阈值的天线板采集信号数据，提取所述有效工况分区的相位响应数据，进而计算得到当前角度下的信号相关性值，直到所有扫描任务完毕，记录最小相关性值对应的天线角度，作为最优角度；转换所述最优角度至笛卡尔坐标系，输出终端位置估计值。本发明在AOA定位计算中，仅选取当前候选角度范围内处于有效工况的天线板参与PDDA算法，屏蔽背向或非理想工况下的天线，从而有效避免多径干扰和相位误差，显著提升定位精度与稳定性。